Competitiva con negoziazione e negoziata senza bando

Buongiorno,
Chi mi può chiarire la differenza tra procedura competitiva con negoziazione e negoziata senza bando? Se faccio un RDO su MePA con invito di 5 operatori, di quale delle due si tratta?

Inoltre non capisco perchè chiamarla “negoziata SENZA bando”, non sono tutte senza bando le negoziate?