Controlli sulle assenze art 55 septies

Le visite mediche dell’INPS sono fatte d’ufficio o su istanza della Pa.
Mi direste l’INPS in quali casi procede d’ufficio?
La Pa richiede la visita a discrezione ed è obbligata solo quando l’assenza si verifica nelle giornate precedenti o successive alle giornate lavorative?