Differenza tra TOSAP e COSAP?

Buongiorno, qualcuno saprebbe spiegarmi la differenza tra TOSAP e COSAP? Ho molti dubbi a riguardo. Per ora ho capito che la TOSAP è una tassa quindi ha una natura più fiscale ed è disciplinata mediante D.lgs, mentre la COSAP è un canone e viene disciplinato dal regolamento del Comune. Qualcuno saprebbe farmi il punto della situazione con degli esempi? Grazie in anticipo