Dlgs 36/2023 Art 2 comma 3

Buonasera, relativamente alla norma citata nel titolo, mi chiedo in che modo realizzare atti seguendo gli indirizzi giurisprudenziali o pareri di autorità competenti possa rientrare nella sfera delle omissioni e violazioni rientranti nella colpa grave, che questa legge poi eventualmente solleverebbe da tale colpa.
Intendo proprio il passaggio logico, come può, il seguire la giurisprudenza, generare errore addirittura punibile?

Grazie anticipatamente.