Durc irregolare lavoratore autonomo Inps gestione separata

Buongiorno,
contratto d’opera mediante conferimento diretto da parte del Giudice di incarico di traduzione a libero professionista - privo di dipendenti- con p. Iva iscritto alla gestione separata Inps, il quale emette fattura al Tribunale.
Il Durc evidenzia che la posizione Inps gestione separata è irregolare.
Deve essere attivato l’intervento sostitutivo?
Dubbi in merito alla disquisizione se il conferimento di incarico individuale rientri.
La circolare Inps non chiarisce.
Come si comportano gli altri enti pubblici?
Circolare INPS n.54 del 13.4.2012
Grazie
Distinti saluti
Lorella Cestariolo