Ente strumentale e società controllata

Mi aiutereste a capire la differenza tra ente strumentale e società controllata?in modo semplice x poi dopo approfondire…non riesco proprio a memorizzare le differenze
Grazie

Un ente strumentale (o ausiliario o funzionale), in diritto, indica un ente pubblico che persegue fini propri di un altro ente pubblico (ente principale o ausiliato), sovente territoriale, al quale è legato da vincoli di soggezione.

Una società controllata o società sussidiaria o società partecipata[1] (inglese: subsidiary) è una società che è di proprietà (o controllata) di un’altra società, in quantità sufficiente per esercitare un’influenza dominante sull’amministrazione. Tale società, che possiede le proprietà della società controllata, è detta “società madre”.