Prescrizione cartella esattoriale

Pongo un quesito facendo un esempio:
Verbale per violazione del c.d.s. notificato il 26.11.2017;
Mancato pagamento e messa a ruolo;
Cartella esattoriale di riscossione della sanzione notificata il 27.03.2023.
DOMANDA: la predetta cartella esattoriale è già caduta in prescrizione e quindi nulla è dovuto da parte del trasgressore?
Le proroghe COVID sono applicabili al caso in questione? E in che modo?