Registrazione scrittura privata particolare

Il mio ufficio tecnico ha aggiudicato ad un privato un tagliaerba da dismettere, ad un prezzo di aggiudicazione maggiore del 15% rispetto a quello iniziale, per un valore complessivo di € 345,00= IVA ESENTE.
Il contratto di scrittura privata non autenticata conseguente, oltre alle marche da bollo (1 da € 16,00 considerate le 3 pagine di scrittura), VA REGISTRATO ALL’AGENZIA DELLE ENTRATE? E quale sarebbe l’imposta da corrispondere eventualmente, oltre alle modalità di registrazione (telematiche e no…)
GRAZIE infinite da una quasi assoluta ignorante in materia