Richiesta di fine comodato

Tempo fa ho dato ad un parente un mio appartamento in comodato ad uso gratuito, regolarmente registrato. Ora voglio rientrarne in possesso e quindi ho comunicato verbalmente al mio parente che deve liberare il mio appartamento (art.1810 C.C.) ma non ne vuole sapere: come devo procedere?
Ringraziamenti e saluti.