Riserva di legge in materia penale

Buongiorno,
non riesco a capire una differenza: fermo il principio generale di riserva di legge in materia penale, si ammettono casi di eterointegrazione del precetto (come nel caso del reato di inosservanza del precetto dell’autorità o per spaccio di stupefacenti). Ma si tratta di norme penali in bianco o di norme extrapenali? E qual è la differenza?
ringrazio molto
Ilaria