Vendita a domicilio a Roma da parte di società con sede a Milano - SUAP ROMA

Buonasera,
una società con sede legale a Milano (e che opera soprattutto a Milano) vorrebbe di tanto in tanto vendere dei prodotti a domicilio a Roma, con incaricati di Roma.
Si tratta di dispositivi medicali e gli incaricati si “appoggerebbero” di tanto in tanto presso un centro di medicina estetica con sede a Roma nel Municipio dove lavoro, per presentare i loro prodotti ai pazienti del centro.
Cosa deve fare l’utente?
Scia di commercio a domicilio oppure deve solo aggiungere gli incaricati con gli appositi moduli alla scia che ha in essere a Milano?
Grazie